深圳伺服减速机一级代理 步进马达减速机 行星减速机
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ama减速机介绍:
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少為减速比的平方。
(a)正/螺旋齿轮减速机
(b)伞齿轮减速机
(c)蜗轮减速机
(d)行星式齿轮减速机
◆减速比:输出转速与输入转速的比值。
◆级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称為“一段”(级)。為得到较大减速比,需多段(级)传动,liming公司标準品减速机分為1段式及2段式,减速比从3到100。透过模组化的组装,可结合成多段,减速比可达100~100000以上。
◆平均寿命:指减速机在额定负载下,额定转速时的连续工作时间。
◆额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。Zui大输出扭矩是该值的2.5倍。
◆回程间隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端產生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移即為回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)。
◆润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。
◆满载效率:指在Zui大负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
◆噪音:此数值是在输入转速為3000转/分鐘时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
◆工作温度:是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。目前,servobox系列的减速机能在-25~+90度环境下工作。
◆容许径向力:当输出转速為100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许之Zui大力,转速增加时递减。
◆容许轴向力:当输出转速為100rpm时,Zui大容许之轴向作用力。
pt60系列性能表(表1)
型号 | 减速比 | 工作寿命5000小时 | 工作寿命10000小时 | Zui大扭矩 nm tpeak | 转动 kg-cm2j | 抗扭刚度 nm/arc -min | 重量 kg | 背隙arc -min [max] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
单位:nm 符号:tr | 单位:nm 符号:tr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1000 rpm | 2000 rpm | 3000rpm | 1000rpm | 2000rpm | 3000rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pt60-003 | 3:1 | 15 | 12 | 10 | 13 | 10 | 9 | 45 | 0.35 | 1.5 | 1.2 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pt60-004 | 4:1 | 17 | 14 | 12 | 15 | 13 | 10 | 50 | 0.29 | 1.5 | 1.2 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pt60-005 | 5:1 | 21 | 18 | 15 | 20 | 17 | 14 | 50 | 0.26 | 1.5 | 1.2 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pt60-010 | 10:1 | 18 | 14 | 12 | 14 | 12 | 10 | 45 | 0.21 | 1.5 | 1.2 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pt60-015 | 15:1 | 22 | 18 | 14 | 20 | 14 | 12 | 45 | 0.29 | 1.5 | 1.5 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pt60-020 | 20:1 | 22 | 20 | 18 | 20 | 18 | 15 | 50 | 0.28 | 1.5 | 1.5 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pt60-025 | 25:1 | 24 | 21 | 18 | 21 | 18 | 15 | 50 | 0.27 | 1.5 | 1.5 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pt60-030 | 30:1 | 22 | 18 | 15 | 20 | 17 | 14 | 45 | 0.25 | 1.5 | 1.5 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pt60-040 | 40:1 | 24 | 21 | 20 | 21 | 19 | 16 | 45 | 0.22 | 1.5 | 1.5 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pt60-050 | 50:1 | 24 | 21 | 19 | 22 | 19 | 17 | 45 | 0.21 | 1.5 | 1.5 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
pt60-100 | 100:1 | 22 | 18 | 16 | 20 | 18 | 15 | 45 | 0.21 | 1.5 | 1.5 | 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
注:(1)减速比是的。 (2)tr表示在指定的寿命期限内在指定的转速时的额定扭矩。 (3)j表示减速机的转动惯量,从输入轴处测定(包括齿轮、输出轴等)。 (4)3:1至10:1减速机传送效率为89%;15:1至100:1减速机传送效率为84%。 (5)目前常备速比:3:1、4:1、5:1、10:1、15:1、20:1、25:1、30:1、40:1、50:1、100:1。 pt60径向负载表(表2)
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轴向负载表(表3) | |
n(rpm) | fa(n) |
50 | 1931 |
100 | 1477 |
250 | 991 |
500 | 835 |
1000 | 558 |
本产品的加工定制是是,类别是行星减速机,齿轮类型是圆柱齿轮减速机,安装形式是立式,布局形式是同轴式,齿面硬度是硬齿面,用途是减速机,品牌是AMA,型号是PG60-005,输入转速是1250(rpm),额定功率是0。4(kw),输出转速范围是1(rpm),许用扭矩是50(N.m),使用范围是伺服减速机,级数是单级,减速比是5
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